IRO项目介绍：机器人种树（Robot Farming）

IRO国际机器人奥林匹克大赛项目介绍：机器人种树（Robot Farming）

项目说明
机器人种树（Robot Farming）是操纵人形机器人,根据赋予的任务移动方块（目标物）,开垦农田,植树的耕作概念项目。 赛方式为1:1对战比赛模式的淘汰赛。 需要比赛战术和机器人操纵的技术。

机器人的机型 : 使用国际机器人奥林匹克委员会认证的人型机器人

赛场
赛场由大小为160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的两个板块连接组成。

任务图 任务区中央将安排一间大小7cm X 7cm X 7cm (误差范围±10%)的4间 x 6间的格栅。

出发位置 中间栅两侧有十字形。 在两处十字形中自由选择一个,让十字架在机器人的双脚之间。

目标物
大小 : 5cm x 5cm x 5cm(横 x 竖 x高, 误差范围±10%)
目标物分类
1) 红色方块 : 苹果树
2) 桔黄方块 : 桔子树
3) 黄色方块 : 芒果树
4) 紫色方块 : 葡萄树
5) 黑色方块 : 石头

执行任务
根据当天发布的任务移动,堆积,去除
1) 去除: 把黑色方块扔到场外或对方阵营
2) 移动: 把方块按任务转移.
3) 堆积: 把同样颜色的方块砌成两段

 

竞赛方式
比赛以小组联赛和淘汰赛进行，通过小组联赛出线的人将进入淘汰赛

小组赛(循环赛)
- 抽签分组：全体参赛者分组抽签，分为3人1组。
- 得分及进入淘汰赛： 得分为 得胜 3分,平局 1分,失败 0分, 小组赛中得分高的1~2组进入淘汰赛

淘汰赛（本赛）
-  淘汰赛的对阵表将提前确定（一般小组赛分组抽签的时候确定）
  (例: A组1位:C组 1位,B组1位:D组1位)

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IRO 国际机器人奥林匹克(中国)委员会
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