IROC : 로봇 스프린트 항목 2018 신규 규정

竞速赛是选手通过从出发地点迅速把所有的目标物正确地搬运到指定的目标地点，抵达目的地去执行任务的时间记录比赛。机器人必须通过程序设计自主行驶。比赛进行2轮，每个赛制2分钟

比赛方式
- 时间记录赛
- 目标物（小方块）搬运指定区域（抬，推，投都可以）
- 到达终点必须3秒停住
- 共2轮比赛，其中好的记录使用最终成绩
- 目标物成功数量 > 有无时间记录 > 停止线任务成功与否 > 时间记录比较

目标物搬运
- 可以把目标物搬运到非目的地区
- 目标物的搬运数量 一次只能搬运一个目标物
- 超过目标物搬运数量 搬运目标物的机器人的夹子或者搬运的目标物碰到场地上的其他目标物的情况下，搬运中的目标物无法得分。除了目标物和夹子以外的机器人（轮胎等）与场地上的目标物接触不视为目标物搬运，即不视为违反规定。
 

- 与已放到目的地的目标物接触不以违反规定。

目标物一定指定区域线内进去才得分（与地面接触的目标物底面与黑线接触时，该目标物不能得分）
 

比赛结束 (反映结束之前的成绩）
- 到达终点: 规定时间内到达终点因而计时表停止时比赛结束。比赛结束时刻的分数和时间记为成绩。
- 时限到点: 规定时间内未通过到达地点，比赛将会结束并结束时刻的分数记为成绩。
- 机器人停止: 比赛中出现机器人突然停止时裁判将会数10秒倒数，如果10秒倒数后仍不能正常动作将判为该机器人停止，以停止之前的分数记为成绩。
- TKO (Technical Knock Out): 机器人无法继续正常动作，裁判可以不计10秒直接判定TKO（例如，机器人反复在某一区间里动作、卡在构造物或障碍物停止在某一点，跑出场外等。）

失去资格（比赛的得分不反映在最总结果）
-  触摸机器人(裁判吹哨后，未经裁判的许可触摸机器人的请款）
-  起跑犯规 一轮比赛犯两次起跑犯规，将会取消参赛资格
-  未出发 一轮比赛犯三次未出发，将会取消参赛资格

 判定
成功搬运目标物数量>时间记录（2分钟之内到达终点）>停止线任务（3秒）>比较时间
同分处理：1轮记录 > 2轮记录

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